Курс "Теоретична механіка" викладався в інституті інженерів сільськогосподарського будівництва з моменту його створення (1930 рік). У 1952 році була створена кафедра вищої математики і теоретичної механіки. Кафедра теоретичної механіки, як окрема одиниця утворилась у травні 1972 року. Фундатори кафедри – кандидат фізико-математичних наук, доцент К.С. Дейнеко, доктор технічних наук, професор Л.І. Сердюк.

На кафедрі працює 5 доцентів, 1 старший викладач, 2 асистенти. Науково-педагогічний колектив забезпечує викладання дисциплін «Теоретична механіка» та «Математичне моделювання машин в розрахунках на ЕОМ» для студентів усіх інженерних спеціальностей.

На кафедрі створена і працює визнана в Україні та за її межами наукова школа з вібраційної техніки та вібраційної технології. Розробки науковців захищені понад 30-ма авторськими свідоцтвами та патентами.

Науковці кафедри працюють над комплексним науковим дослідженням "Динаміка керованих вібраційних машин".

Захищені 1 докторська та 6 кандидатських дисертацій, ведеться робота по підготовці 1 докторської дисертації, в 2010-2011 роках очікується захист однієї кандидатської дисертації. Викладачами кафедри опублікувано на даний час понад 450 наукових праць, більша частина яких у фахових журналах.

За роки роботи кафедри спільно зі студентами опубліковано біля 20 статей.

Навчально-виховний процес забезпечує колектив викладачів у складі 5 кандидатів наук, доцентів, 1 старшого викладача, 2 асистентів, які викладають на всіх інженерних факультетах нормативні дисципліни.

У 2008 році було видано навчальний посібник з грифом МОН " Теорія розмірностей, теорія подібності та математичне моделювання " (укл. Л.І. Сердюк). У поточному році ведеться робота над ще одним посібником з грифом МОН та декількома методичними розробками.

Викладачами кафедри за всі роки діяльності видано навчальних посібників, конспектів лекцій та методичних вказівок близько 35.